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碼垛生產線

作者:網站管理員 來源:本站原創 日期:2018/6/8 10:34:38 點擊:3765 屬于:碼垛生產線
碼垛生產線

碼垛生產線適用于化工、建材、飼料、食品、飲料、啤酒、自動化物流等行業;具有很多優點,觸摸式操作屏幕、操作簡單;結構簡單、故障率低、易維修保養;主要零件少,配件少、維護成本低;節能環保,用電量低;占地面積小,可適應各式工作環境;安全性高,可連續長時間穩定作業。配以不同抓手,可實現在袋裝、包裝箱、罐裝、盒裝、瓶裝等不同行業各種形狀的成品進行裝箱和碼垛。

機器人性能參數表
型號 CXR130-C10
軸數 4
有效載荷(KG)  130
重復定位精度(mm)  +/-0.2
最大臂展半徑(mm) 2800
驅動方式 伺服電機
本體重量(kg) 1100
速度
   (°/S)
1 軸 120
2 軸 110
3 軸 105
4 軸 330
運動范圍(0°) 1 軸 +178&-178
2 軸 +42&-85
3 軸 +85&-55
4 軸 +360&-360
2 軸+3 軸 -115<2軸+3軸<+25
環境溫度 0-40℃
J4 允許扭矩 36.25N.m
J4 允許慣性力矩 300kg.m2
相對濕度 40%-90%(40℃)

袋裝碼垛:

 



紙箱碼垛:



碼垛垛型:
 靈活應變現場的各種碼垛要求,可根據用戶的要求進行非標準碼垛形式設計。

 


         

常規碼垛抓手:


上一信息:包裝、裝盒擺放

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